使用QT作为嵌入式设备的人机界面交互平台，一旦选择了某款Linux主板，也就有了初步的运行环境基础，包括移植好的Linux版本，GUN交叉编译工具版本，C&C++库执行环境。QT环境在此基础上建立，编译好QT嵌入式版库文件。一切以能在嵌入式Linux板上能编译使用为主。很多时候，在宿主机上能使用的东西，去到嵌入式版本就遇到各种NG了。寻找答案煞费苦心。各种环境及工具版本是有关联搭配的。有时候为了能在低版本gcc环境下开发应用程序，不得不使用低版本的宿主机进行开发，扯远了。

    此处仅做个记录。现在QT4还是用的比较多的。然后通常嵌入式下会需要串口通信，官方提供有标准串口库，但是未包含在qt的安装包里，需另外编译安装。而且，据说串口库在高版本时只提供对QT5的支持了。这里我的宿主机（包括Window和Linux）与嵌入式版本的QT都使用QT4.8.6版本（Window版官方包名称：qt-opensource-windows-x86-mingw482-4.8.6-1.exe，Linux版是Ubuntu下通过apt安装的qt4.8.7），串口库使用5.4.2版（官方包名称：qtserialport-opensource-src-5.4.2）。

    在宿主机上，使用QCreator打开串口库文件夹根目录下的.pro文件，打开工程，在构建配置里，添加构建步骤，在make参数里，填入install。实际就是在编译结束后，执行make install操作进行安装。安装就是把编译好的库文件及需要的头文件拷贝到当前QT环境目录里去。

    在Window宿主机上，进行了如上设置后，执行构建，就顺利完成了。可以编译两种版本（Release和Debug），编译后的DLL文件其中Debug版的是带有d后缀的。

    在Linux宿主机上，同样操作，编译顺畅。但在执行到 make install 时会出现权限不足错误（Ubuntu普通状态下是不具有root权限，无法修改系统文件）。这时需要手动打开Shell使用sudo去执行以下 make install 操作。如果编译过程出现找不到libudev，需要使用sudo apt安装libudev-dev包。

    下面则还需要进行嵌入式版本的编译：

    编译的过程中，提示找不到libudev相关头文件。可能是当前交叉编译环境里没有libudev库。参考解决（在无libudev库下的编译）：

    https://forum.qt.io/topic/50203/qtserialport-with-no-libudev

    大意是：

     在serialport-lib.pri文件里，有这个定义:

unix { packagesExist(libudev) { CONFIG += link_pkgconfig DEFINES += LINK_LIBUDEV PKGCONFIG += libudev }}

    把它屏蔽，则在编译时就不去链接 libudev 库，故而不会需要那些头文件了。不过并不是禁止 libudev 功能，而是变成在运行时去解析 libudev 了。

    如果要完全禁用 libudev 则需要修改 qserialportinfo_unix.cpp 文件：

QList QSerialPortInfo::availablePorts(){bool ok;QList serialPortInfoList; /// << COMMENTS OUT THIS#ifdef Q_OS_LINUX/// if (!ok) <<< AND COMMENTS OUT THISserialPortInfoList = availablePortsBySysfs(ok);#endifif (!ok) serialPortInfoList = availablePortsByFiltersOfDevices(ok);return serialPortInfoList;}

    同样，Linux下就是问题多，编译过程顺利（按前文所说屏蔽后），但安装过程会提示一些错误，仔细看下，都是arm-linux-gnueabihf-strip命令报错，大概是用了该命令去处理了不支持的格式文件。这个命令本来是用来对执行文件去掉里面的冗余信息的（比如调试信息），这里有很多处却用来处理一般的文本文件，肯定报错了。但非致命。谢天谢地还是编译安装完成了。这些错误应该不影响使用。

    最后，嵌入式Linux下的（交叉编译的）库文件要拷贝到目标板里库文件目录下。